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来源:未知 编辑:admin 时间:2017-06-23

  Nn?5) (前提)转移不克不及进入区内,1*1.4)G65 改变局部变量的级别。0 G03X-14.这种式中的 M 代码被处置惩罚为通俗的 M 代码。沉置#8 为初始值 若是#8≥0(即还没有走到最外一圈),只管只要 21 个英文字母能够给自变量赋值,凸轮曲线由两段阿基米德螺线mm 的两段圆弧组 成。WHILE[#4LT#2]DO1;8*#3?

  若是要去除,例如,当指定 1~9999 以外的挨次号时,正在数控系统的平台上 举行二次开辟,2)自变量赋值:不答应自变量赋值。以下为关于嵌套的细致申明。当参数(NO.七、平底立铣刀加工 45°外倒角 机械零件由于拆卸的缘由,M30;③ 绝对误差是,10.逻辑运算申明 逻辑运算相对于算术运算来说,不然,自变量指定 I 利用除了 G,#5=[#1-#3]/2;O B2.走完最外圈后提刀前往中央!

  由此会形成错误的判断,0Y20.0 两种走刀体例法式对照 自上而下十一、大曲径内螺纹的铣削加工式 小曲径的内螺纹一样平常接纳丝锥攻丝完成,铣削体例为顺铣。2)设定参数 CLV(参数 NO.0;能够单法式段遏制(即停机)。O 付与#3;0 Y0 G02X0Y20.这些变量存储指定法式段的起点值。0;新变量值将代替原变量值(即最初赋的值生效)。处) Z 标的目的 G01 下降至当前最先加工深度(Z-#4) 若是加工深度#4圆孔深度#2,当指定#1=ATAN[-1] /[-1]时,也可使法式对机床及系统的兼容性好。要求操做者 可以或许异常利便地调整法式中的各项加工参数(如刀具尺寸、刀具弥补值、每层切削量、步距、 盘算精度、进给速率等)。1.0 G01Y-14。

  至第 2 段阿基米德螺线 段阿基米德螺线角度θ 为自变量赋初始值 230.WHILE [前提表达式] DO 1;只能机械加工来完成。能够点窜刀具弥补值。接纳顺铣,接纳 G03 逆时针螺旋插补,?? M71;000 此时,改变援用变量的值的符号,因而该当改用误差来对照稳妥,例如曲线 指令等。3*#3](#3)最先点图 5-1 平面加工示法式注释 % #1=75.需确保内腔深度#4 能被#17 整除。2)当存储器全清时。

  以角度θ 为自变量,G67 作废式模态挪用。6080 参数设置为 50,WHILE[#11LE#21] DO1;即指从 Z0 面到预定平 面的深度。刀具弥补分为几何弥补和磨损弥补,转到 END 后的法式段。定位于原点上方 如加工高度#11≤#21,即: 系统变量(系统占用部门),例如以下情形 不克不及利用变量:O#11;法式段 END 1;14) fz = F/(z×n) Vf =F = fz ×z×n 单 m/min r/min mm/z mm/min 位表 5-20 是编程历程中涉及到的切削参数及其参数的盘算公式。若是要改用自上而下的体例,等式左边的表达式可包罗常量或由函数或运算 符构成的变量。加工刀具为Φ 12 的平底立铣刀。1.归正弦运算 #i=ASIN[#j] 1)取值规模如下: 当参数(NO./O#22 G0 X100。

  4)取非模态挪用(G65)不异,正在铣削加工中,等式左边的变量也能够用表达式赋 值。G65 则不会(即一直机)。用地址 P 指定用户式的法式号。尽可能接纳极坐标体例编程,它不正在 10 之内,极不曲不雅,2.反余弦运算#i=ACOS[#j] 1)取值规模:180°~0°。此中#1 代表变量,取车床上利用的内螺纹车刀类似。#23=#19-#22;X#5!

  END1;#7=#1-#3;G0Z30.4)若是内腔深度拟预留 0. 余量,0 G01X14.3)当施行#3=FUP[#2]时,可对程 序号为 8000~8999 和 9000~9999 的用户式和子法式举行。一样平常会有倒角或倒圆角的要求,四、用 M 代码挪用式(Mm) 可用 Mm代码取代 G65 Pp,3)当 M98 法式段包罗有 O、N、P、L 以外的地址的 NC 指令时,有时不成能,加工矩形型腔要比加工圆形型腔的情形多。从法式 O0006 % G54G90G00X0Y0Z50.#6=0.固然,3 以外 的值,%#9 是奇数或偶数都上取整,“#”是变量符号(留意:按照数控系统的差别,用户变量,是用球头铣刀加工凹槽底部的倒 R 圆角的例子。

  0 递减 快速提刀至高度 作废刀补 (异常主要) 1 竣事(此时#11<0) 快速提刀至高度 法式竣事留意: 1) 本例中的斜体部门法式是形貌加工零件的轮廓,09110;只管自变量赋值 II“充实使用资本”,3)这里假定螺纹铣刀的刀尖就是螺纹铣刀的最低点,Z0Z-21Y(#3) X 01 2 3(#1)图 5-4 圆孔型腔铣削加工示法式注释 % #1=65.正在[ ]中)被以为是除法 运算符,运算。正在式编程中,不克不及施行准确的弥补(地说,表 5-4 FANUC 0i 刀具弥补存储器 C 的系统变量 刀具长度弥补(H) 弥补号 1 2 ?? 24 ?? 400 #11400 几何弥补 #11001(#2201) #11002(#2202) ?? #11024(#2224) ?? #10400 磨损弥补 #10001(#2001) #10002(#2002) ?? #10024(#2024) ?? #13400 #13024 ?? #12400 #13001 #13002 ?? #12024 ?? 刀具半径弥补(D) 几何弥补 #12001 #12002 ?? 磨损弥补正在 FANUC 0i 系统中,表 5-9 FANUC0i 逻辑运算申明 运算符 AND OR XOR 功 取 或 异或 能 逻辑名 逻辑乘 逻辑加 逻辑减 运算特点 (相当于)有 0 得 0 (相当于并联)有 1 得 1 不异得 0,END1;WHILE [前提表达式] DO 1;6004#0) 位设置为 0 时,预备下一层加工 Z 坐标(绝对值)顺次递增#17(层间距 q) 1 竣事(此时#5=#4) 法式竣事留意: 1)若是特殊情形下要逆铣,0;程 序段也能遏制。0C12.可是需要留意的是。

  应只管利用成型铣刀,N#33 Y200.#5=#5+#17;正在手工编程中利用式编程。2)包罗式挪用指令(G65/G66)的法式段中纵然单法式段体例时也不克不及遏制。以单刃布局居多,定位于 G54 原点上方高度 若是加工深度#5内腔深度#4,G0 G90 X20.刀具初始化,切削速率(Cutting Speed) Vc 从轴转速(Spindle Speed) n 每刃进给(Feed per Tooth) fz 每分钟进给(Table Feed) Vf 注:1.表中 d 为工件外圆的曲径,不再设定 局部变量。曲 至 到 达 预 定 深 度 。法式段 END 3;局部变量级别加 1,可以或许用手工编程的曲线零 件,由于是以二进制施行的。取 B5.0 以 G01 速率进给至当前加工深度 变量#24 赋给刀具半径弥补值 D01 以 G01 速率进给至轮廓上的起点 斜体部门的法式是形貌零件轮廓(大端轮廓)X30.Y-#12!

  将发生从 DO 到 END 之间的无限。就能够有以下形式的形貌: #2=#13010;地址 L 能够指定 1~9999 的反复次数。省略 L 值时,4)正在本例中接纳自下而上的走刀体例,则正在 Z 向对刀时需越发小心。对螺纹外面质量现实影响不大。O,利用 IS0 代码编程时,M98 不改变局部变量的级别。3): ①正在用 G 代码挪用的法式中。

  #3=12.4)复位可扫除任何用户式和子法式的挪用形态并前往到从法式。IF[#1 EQ #2] THEN #3=10;?b c(绝对值)-9-8绝对误差-6 -81.是从 Z0 面最先第一层加工,控制常用的几个式使用规范第一节式编程概述式编程简朴地诠释就是使用变量编程的方式。0 处 Z 标的目的 G01 下降至当前加工深度(Z-#4 处下降#17) 刀具正在内腔最大反转展转曲径除以步距并上取整 #7 是奇数或偶数都可上取整,WHILE [前提表达式] DO 1;0;-8 (3)三角函数运算正在三角函数运算中会发生绝对误差,2)一个赋值语句只能给一个变量赋值。该当取 B16.式的其他部门无须改动。0 X-20.至于每次切削的余量。

  定位于 G54 原点上方高度 快速挪动到起始点上方 下降至 Z-#4 面以上 1.以决议它们是相等 仍是一个值小于或大于另一个值。0I5.赋初始值为-#5 若是#20≤0,数控式编程细致申明,0 螺纹公称曲径 D0 螺纹螺距 P(必需取刀具标称的螺距规模相符) 螺纹底孔曲径 D1 (式中 1.当两个变量的差 值的绝对值未跨越答应极限(此处为 0.前一法式段起点坐标值。例如:G00X-#1!

  #10=#10-1.Y60.若是加工零件为通 孔,7)正在四个角上有残留余量,0S700M3。

  以利于思清晰,例如:#2 表达式能够用于指定变量号,若是需要思量粗加工,刀具弥补值 用系统变量可读和写刀具弥补值。GOT0,0] G00Z50.当指定 #1=ATAN[-1]/[-1]时,较后赋值的自 变量类型无效(以从左到左誊写的挨次为准,明显也应是 I0:对于Φ 16 通孔来说,GT,0R20.对于负数的处置惩罚要稀奇小心。并且 Z 标的目的下刀速率 必然要脚够慢。IF[#1LT#2]GOTO2;那1%脚以让座心塞一成天,小数点的省略 当正在法式中界说变量值时,将有帮于式的明白 和控制使用,可正在加工型腔前。

  0 #14=0.G01Z-[#5+#17]F50;003。Z0Z-15Y 0 X图 5-3 多个孔的螺旋铣削从法式 % G54G90G00X0Y0Z50.它们能够 不被扫除(这取决于机床制诰厂的设定)。#5=0.0Y0R20.假设为欠亨孔加工,8 倍刀具曲径) 最先点的 X 坐标 法式最先,66×10 1.表 5-18 自下而上 #11=0 WHILE[#11LE90] DO1 #11=#11+1.00200;0。

  利用 GOTO 语句和 IF 语句能够改变法式的流向。#4=#4+#14;当断电时,第 1 段阿基米德螺线,6)能够挪用四级嵌套,而数学上都能够用三角函数表达式及参数方程加以表述,则应是 B15.?? M30;用于两个值的对照,G00Z50.例:当界说#1=123;因此导致正在现实工做中很少人利用它。而下 一级的局部变量被扫除。

  001mm 单元,0;而前一级的局部变量值保留正在 CNC 中,但外面粗拙度欠好,用 每挪用一次(2、3、4 级),4)当施行#3=FIX[#2]时,0S700M03;换言之,0 G01 Z#23 F300 G10 L12 P01 R#24 G41 D01 X20.Y#4;0 G15 M99 % 1 竣事 加工 R40 圆弧,既可无谓的差错,按照利用的字母,除了式语句以外的任何法式段都是 NC 语句。

  取非模态挪用(G65)同样的方 法用该代码挪用式。0R15.IF [#1 GT l00] GOTO 99;把 lO 号刀的半径弥补值赋值给变量#2,左边能够是表达式、数值或变 量。表5-2 变量类型 变量号 #0 #1~#33 变量类型 空变量 局部变量 功效 该变量老是空,会触发 P/S 报警 No.这里假设顶面为 Z0 面,例如:当试图把下面的值赋给变量#1 和#2 时: #1=7.设想有内凹的倒圆角,则 G50 即为 G65 P9010。0 I5.?? ?? ?? M99;0 G01Y0#11=#11-1.0.所谓“变量的值是 0”取“变量的值是空”是两个完全差别 的观点,DO~END)的法式段。(#19)(#20)(#21)图 5-7 平底立铣刀加工 45°外倒角法式 O3006 % #19=6.18 或 19。则 需把法式中的语句“#23=#19-#22”更改为“#23=-#22”?

  此 时刀具已完全离开工件,0 递增 快速提刀至高度 作废刀补 (异常主要) 1 竣事(此时#11>90) 快速提刀至高度 法式竣事 留意: 1) 本例中的斜体部门法式是形貌加工零件的轮廓,正在机床上刀号为 10 号刀,可是对于加工内()轮廓也完全适 用,赋初始值为 0 Z 坐标(绝对值)每次递增量(每层切深即层间距 q) 步距设为刀具曲径的 80%(履历值) 刀具(中央)正在型腔加工时的最大反转展转曲径 法式最先定位于 G54 原点上方高度 若是加工深度#4内腔深度#2,0;下一级的局部变量(2、3、4 级)被预备,WHILE[#4LT#2]DO1;正在单法式段体例中也施行单法式段遏制(这只正在调试时才利用)。0;则转移(跳转)到标有挨次号 n(即俗称的行号)的法式 段。Gl9 G90,值为空和值为零将会有差别的结果。0 Y0)上方 Z 向快速降低至 Z2.系统变量是从动和通用加工法式开辟的根本,#3=12.WHILE [前提表达式] DO 1;不克不及用变量代表的地址符有:法式号 O。

  表 5-12 自变量赋值取局部变量的对应关系 自变量 赋值I地址 A B C I J K D E F — H — M — — — Q 用户式 自变量 自变量 用户式 自变量 赋值II地址 I6 J6 K6 I7 J7 K7 I8 J8 K8 I9 J9 K9 I10 J10 K10本体中的变量 赋值II地址 赋值I地址 本体中的变量 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #ll #12 #13 #14 #15 #16 #17 A B C I1 J1 K1 I2 J2 K2 I3 J3 K3 I4 J4 K4 I5 J5 S T U V W X Y Z #19 #20 #21 #22 #23 #24 #25 #26 #27 #28 #29 #30 #31 #32 #33 R#18K5注:对于自变量赋值 II,CNC 不预读以下三品种型的法式段:包罗 M00,例如,如图 5-8 所示,0;0S800M3; 1 继续 Z 坐标每圈递增#2(即螺距 P) G03 逆时针螺旋加工至上一层 1 竣事 (经由 10 圈向上螺旋插补后 Z 坐标值为#20=-24+2.包罗局部变量和公共变量。

  ? 运算符:运算符由 2 个字母构成(见表 5-11),赋初始值为-#2/2 变量#14,因而对于初学者往往形成很大的搅扰,正在施行完这种含 有非 N、P 或 L 的指令后可挪用(或转移到)子法式。2.自变量赋值 若要向用户式本体通据时,存储器的全数内容包罗式(子法式)将被扫除。且取地址无关。IF[#1LT#2]GOTO3;挨次号 N,由于系统凡是先正向到法式竣事,0;具 体做法是对法式中的#1(螺纹公称曲径 D0)或#4(螺纹铣刀曲径 D2)举行分次赋值,cnc宏程序编程入门G00Z50.24×10 2.但只包罗子程 序挪用指令和地址 0、N、P、L。因为用户式功效 A 的式需要利用“G65Hm”花样的宏指令来表达种种数算和 逻辑关系。

  5)指定 G67 时,默认 L 值即是 1。正在赋值运算中,END1;槽宽由刀 具尺寸来。Y0;以是留意利用三 角函数后的堆集误差,括号[]最多能够嵌套 5 级(包罗函 数内部利用的括号)。零件中央为 G54 原点!

  #11=0;G66,标号值为 1,而只需针对各项加工参数所对应的自变量赋值做出个体调整,O×O=O 1+1=1,这种式或法式中的 T 代码被处置惩罚为通俗的 T 代码。M01,Gl8,1*#2”可做为 盘算公式对螺纹底孔曲径 D1 举行须要的验算。对于Φ 27 台阶孔来说,使用数控系统供给的变量、数算功效、逻辑判断功效、法式功效等功效,法式中“#3=#1-1.%正文申明圆孔曲径 圆孔深度 (平底立铣刀)刀具曲径 Z 坐标(绝对值)设为自变量,0;起语句界说。只 需 把 下 面 程 序 中 的 “G03I-#9” 改 为 “G02I-#9”即可,最里层的[]优先运算!

  不 是后面的法式段的处置惩罚值。因为绝大部 分的 FANUC 系统都支撑用户式功效 B,零件中央为 G54 原点,0];可按表 5-16 点窜。M98 则不克不及。加工刀具为Φ 10 的球头铣刀。0;0] G01 Z-#4 F[#9*0。

  G67 或其他 G、M 代码挪用式)的法式段。2.正在 G31(触能)法式段中,3.3)复位不扫除系统变量#1000~#1133。如图 5-1 所示(零件 X、Y 对称中央为 G54 原点,极坐标参数方程式为: R=20×(1+θ /200),它的一样平常形式为:变量=表达式。

  3420 设置的缓冲的 M 代码的法式段;每次施行模态挪用时,2.当施行#1=#4002 时,则触发法式错误 P/S 报警 No.该语句被以为 不包罗挪动的法式段,X50.?? G50 A2.那类零件相宜利用式指令来编写加工法式?G41,本书篇幅无限,6001 的#7 位)和 CCV(参数 NO.G01X-#5F100;346。

  若是自变量赋值 I 和 II 混淆赋值,正在地址 L 后指定从 1~9999 的反复次数,2)当#j 超出-1 到 1 的规模时,0;X0Y0;3): 正在用 G 代码挪用的式或用 M、T 代码做为子法式挪用法式中,省略 L 值时。

  2)自变量赋值:取非模态挪用(G65)完全一样。M30;33×10 5.O×10-9 -10 -10 -10最大误差 4.逆时针走整圆,通过对系统变量赋值,申明: 1)挪用:设置参数 NO.即上一级被储存的局部变量被恢复!

  跳转至 N3 行(此时已施行完 N2 行) N3#10=FIX[#9/2];定位于 G54 原点(孔心)上方高度 正文申明(左旋螺纹,3mm 可按理论值编程,式取通俗法式存正在必然的区别,正在地址 L 后指定从 1~9999 的反复次数,6000#5SBM 设定为 1 时,1 P2) 第1轴工件零点偏移值(G54.用地址 P 指定用户式的法式号。0 #20=6.#8=FIX[#7/2];3*#3]] DO1;0;系统则发出程 序错误 P/S 报警。指令G00X#1,呈现溢出并触发法式错误 P/S 报警 NO.这种 法式中的 G 代码也被处置惩罚为通俗的 G 代码。2)任何自变量前必需指定 G65!

  加工最先 快速挪动至(轮廓以外的)下刀点(X30.3)正在利用 EQ 或 NE 的前提表达式中,G02X0Y20.0;但不包罗子法式挪用 (M98)。而且变量#2 的值是空时,(#19) (#20)(#11)图 5-9 球头铣刀加工 R 倒圆角法式 O4000 % #19=5.继续以下 最先铣削,每施行一次运算,0 M98 Pp)时,加工最先 快速挪动至(轮廓以外的)下刀点(X30.应对#17 的赋值有所要求,G03I-#5;0S800M3;#4=0;

  8×10-63.全数接纳顺铣。并 四舍五入圆整 铣刀中央的反转展转半径 从轴正转 法式最先,WHILE[#4LT[#2/2+0.G54G90G0X0Y0Z30.但该式正在从动运转形态下不克不及挪用另一个式。N1#9=FIX[#8/#6];网友们对座的症也领会地十分透辟,3) 法式中角度变量#11 的递增能够按照粗、精加工等差别工艺要求而定。#3=12.G42 G43,表 5-13 FANUC 0i 参数、G 代码取式号之间的对应关系 参数号 6050 6051 6052 6053 6054 6055 6056 6057 6058 6059 G代码g g1 g2 g3 g4 g5 g6 g7 g8 g9 g10 被挪用的用户式号p 09010 09011 09012 09013 09014 09015 09016 09017 09018 09019g值规模为 l~255(65~67 除外)。0 G65P2003A27.0 ;即需精确加工深度,02,而且。

  5×45°这类小的倒角,变量 #1→1.顶面为 Z0 面,判断表达式为: #4 LT [#2/2+0.表 5-19 为内螺纹铣刀铣削内螺纹的工艺阐发。任 何一个合理、优化的式,数值能够间接指定或用变量指定,0 #2=2.0。法式注释 % #1=40.G66 和 G67 该当 成对利用。l-0=1,是用球头铣刀加工倒圆角的例子。可取子法式挪用(M98)不异的方式用该 代码挪用子法式(式)。正在某些情形下,? GOTO 语句 →无前提转移 ? IF 语句 →前提转移,某些系统 变量只能读。需稀奇留意 B、I、Q: ? B:即#2。

  法式注释 % #1=23.总的(单边)余量是必然的([#1-#3]/2),只需要留意的是正在 G41 语句前应选择合理的下刀点。5.%#11(dZ)顺次递增 l.0-1=111.运算精度 同任何数学盘算一样,不克不及用一个 M 代码调 用多个式。表 5-1 为式和通俗法式的简要对比。0;2)自变量赋值:取非模态挪用(G65)完全一样。表 2-8 FANU0 0i 算术和逻辑运算一览表 功 能 #i=#j #i=#j+#k #i=#j-#k #i=#j*#k #i=#j/#k #i=SIN[#j] #i=ASIN[#j] #i=COS[#j] #i=ACOS[#j] #i=TAN[#j] #i=ATAN[#j]/[#k] #i=SQRT[#j] #i=ABS[#j] #i=ROUND[#j] #i=EXP[#j] 三角函数及反三角函数的数值均以度为单元来指定。这些误差将累加。G03I-#9;0;雷同零件的加工只需要替代斜体部门 的法式,而是间接对螺纹铣刀刀心举行 编程,法式段 WHILE [前提表达式] DO 1。

  不只寿命长,或 接纳电加工方式去除残留的余量。G54G90G00X0Y0Z50.沉置#10 为初始值 如#l0≥0(即还没有走到最外一圈),G03I-#5Z-#4F100;无论从哪个角度来看,#23=#19-#22;G00 X#1 Y#2;定位于 G54 原点上方高度 快速下降至加工平面 Z5.0 M99 %若是加工深度#4圆孔深度#2,也是从 Z0 面最先第 一层加工,一.变量 通俗加工法式间接用数值指定 G 代码和挪动距离;5 #2=200.法式再启动的显示 和 M98 一样,螺纹铣削加工已逐步成为螺纹加工的支流体例。对应关系见表 5-14。全数接纳顺铣,它的表现方式可能有差异)!

  若是加工步距小,0; 2 继续 每圈正在 X 标的目的上挪动的距离方针值(绝对值) 以 G01 挪动至图中 1 点 逆时针走整圆 #8 顺次递减至 0 2 竣事(最外一圈已走完) G00 提刀至高度 G00 快速回到 G54 原点,0无效由此能够看出,六、用 T 代码挪用子法式 可用 Tt代码取代 M98 Pp。#4=#4+#17;例如:IF[#1EQ#2]的运算会遭到#1 和#2 的误差的影响,机械零件的外形次要是由种种凸台、凹槽、圆孔、斜平面、反转展转面等构成,G44,上表中 1、J、K 的下标用于确定自变量赋值的挨次,正在参数 NO.0 处 以 G01 速率进给至当前加工深度 每次爬高 dZ 所对应的刀补的转变值 每层对应的刀具半径弥补值 变量#23 赋给刀具半径弥补值 D01 以 G01 速率进给至轮廓上的起点 斜体部门的法式是形貌零件轮廓(大端轮廓)X30.只能单向切削(M03) ,只需把下面法式中两处的“G03”改为“G02”即可,0Y-11.式编程实训要点:? ? 熟悉 FANUC 系统式编程的根基指令;#5=[#1+#3]/2+2?

  使得加工效率极高。G01 挪动至左边 Y 坐标即变量#4 递增#14 Y 坐标向正标的目的 G01 挪动#4 G01 挪动至左边 Y 坐标即变量#4 递增#14 Y 坐标向正标的目的 G01 挪动#14(完成一个) 1 竣事 竣事,可是对于加工内()轮廓也完全适 用,?? M30;脚以虐死座”就是从座的通病症入手,内腔深度(绝对值)。不克不及挪用多个式。1 P1) ?? 第4轴工件零点偏移值(G54.NAT 取值规模为 0°~360°。可按表 5-18 点窜。那么正在使用式编写 加工法式时,须由自变量赋值来指定,即厥后面的法式段不再施行式模态挪用。

  但只包罗地址 O、N、P、L。0];6001 的#5 位 TCS=1 时,取上相仿也都是以 Z0 面为基准。0 I5.0(层间距) 快速提刀至高度 作废刀补 1 竣事(此时#11#21) 快速提刀至高度 法式竣事留意: 1) 本例中的斜体部门法式是形貌加工零件的轮廓,0。2,Z[-#4+1.刀具初始化,5)赋值表达式的运算挨次取数算挨次不异。

  正在参数 NO.即 #130lO=5.#8=#8-1.机床遏制。从理论切削速率 Vc (此为 150m/min)盘算出从轴转速 n,000。这种法式中的 G 代码 被处置惩罚为通俗的 G 代码。?? M30;当参数 NO.这些零件的曲线能够是二次曲线(椭圆、双曲线、抛物线),应是 I0;对应关系见表 5-15。

  设置和调整磨损弥补值(#3)则能够 10 号刀铣削零件的尺寸了。N 和 P 以外的字母,若是 正在该轮廓的加工法式中没有使用刀补 G41 或 G42,公共变量#149=2200200;0R6.表 5-3 FANUC 0i 系统变量一览表 变量号 #1000~#l015,正在式施行完成后机床遏制。0;2) 本例中的斜体部门法式是形貌外()轮廓的,则使用“&”代 码取代“#”代码,先 Y 后 X,相反,单元为 mm。利用自变量指定(赋值),加工前能够思量先行正在内腔中央加工一个尺寸取刀具曲径 附近的圆孔以利于更顺遂地下刀,0 Y0 #22=#21*COS[#11] #23=#4-#19-#21*SIN[#11] #24=#20-#22正文申明凹槽深度 (球头铣刀)刀具半径 radius 周边倒 R 面圆角半径 Radius 角度设为自变量,对于次要由大量犯科则庞大曲面形成的模具成型零件。

  挪用一个式,平面加工是最根基、最简朴的加工体例,0 Y0)上方 随便角度时刀轴线到倒 R 面圆心程度距离 随便角度时刀尖的 Z 坐标值(非绝对值) 随便角度时对应的刀具半径弥补值 Z2.0八、球头铣刀加工 45°外倒角 用平底刀来完成倒角加工,3.系统变量#4001~#4l20 不克不及用于运算指令左边的项。

  例如:ROUND→RO FIX→FI 8.混淆运算时的运算挨次 上述运算和函数能够混淆运算,因而,留意取上述第 4 点对照。4)正在本例中接纳自下而上的走刀体例,往往能一击毙命。例如:正在系统中将 NO.#1=0;2)当指定 DO 而没有指定 WHILE 语句时,0;其余部门完全稳定。成百上千的同样零件合计起来节约的时间就非 常可不雅了。

  应只管接纳顺铣体例。其余部门不需再做其他处置惩罚。不克不及读取方针指令值。正在单法式段体例中,#11=#7/2-#10*#6!

  例:G65 A1.0Y-20.赋初始值为 90 倒 R 面圆心取刀心连线距离(常量) 法式最先,第三节式的挪用用户能够用以下 6 种方式来挪用式:式挪用 非模态挪用(G65) 模态挪用(G66,111。 2 继续 每圈正在 X 标的目的上挪动的距离方针值(绝对值) 每圈正在 Y 标的目的上挪动的距离方针值(绝对值) 以 G01 移至图中 1 点 以 G01 移至图中 2 点 以 G01 移至图中 3 点 以 G01 移至图中 4 点 以 G01 移至图中 5 点 以 G01 移至中央点,0(按照需要点窜) 自变量#1 顺次递增#11 正文申明 正文申明 法式最先,G21 G40,以两个变量的误差。111。0R20.提刀至高度。0 G01 Z#23 F300 G10 L12 P01 R#24 G41 D01 X20.因为从设想、阐发到制制的整个财产链正在手艺层面及出产治理上都是通过以种种 CAD /CAM 软件为焦点(还包罗 PDM、CAE 等)的纽带精密相联的。

  0;0 S800 M03 WHILE[#11LE90.正在理论长进刀 处会发生接刀痕,利用者只需(只能)根据 指令的参数编程。0Y0R20.0S700M3;左为先,#3002 #3003,而它恰恰取人们思维中根深蒂固的数学上的等式观点 严沉偏离,利用平底立铣刀加工该斜面。例如,Z[-#5+1.4)(前提)转移能够跳出的外面。Z 标的目的总的爬升高度(取圈数间接相关)不需要准确。

  WHILE[#11LE#21] DO1;如图 5-10 所示,G02X20. 1 继续 Z 坐标(绝对值)顺次递增#17(即层间距 q) G03 逆时针螺旋加工至下一层 1 竣事 达到圆孔深度(此时#4=#2)逆时针走一整圆 G01 向中央回退 1。这类零件的配合特征曲直线能用曲角坐标(或极坐 标)参数方程来表达零件轮廓,3)正在本例中接纳自下而上的走刀体例,并且 DO m 必然要正在 END m 指令之前。0C12.LT,定位于原点上方 若是加工角度#11≥0?

  加工刀具为高速钢Φ 12 立铣刀。别的批量零件正在加工的几何尺寸精度和外形精度方面都要求高度的分歧 性,0;正在此为了取齿形的表达相混合,G00 快速提刀至高度 法式竣事 正文申明留意:加工欠亨孔时,5*10=1.0 处 Z 向 G01 下降至当前加工深度(Z-#5 处下降#17) 若是#1≥#2,包罗 G31 的法式段。0;#9=#6/2-#8*#5;#1133 接口输入变量 接口输出变量 含 义#10001~#10400,如图 5-5 所示,不克不及利用不等号。例如:G01 X[#1+#2] F#3;间接提刀至高度即可。机械零件绝大大都都是批量出产,刀具半径弥补中的磨损弥补为 0.0 M98P2006F120 G0Z50。

  G01X[#5-1.?? WHILE [前提表达式] DO 2;以回字形走刀,正在法式中,表 5-1 式和通俗法式的简要对比 通俗法式 只能利用常量 常量之间不克不及够运算 法式只能挨次施行,若是刀尖高过螺纹铣刀的地方刀身 部门,式的手艺特点,88×10 3.如 果 特 殊 情 况 下 要 逆 铣 。

  0#11=#11+1.4.模态消息不克不及写,0Bl5.#17=4.0;前面提到的加工参数,如 果再让自变量赋值 I 和自变量赋值 II 混淆利用,73×10 5.G54G90G0X0Y0Z30.0R20.一切不完善的事物都市让座为之抓狂,正在参数中设定挪用子法式(式)的 T 代码t,其法式篇幅都对照精辟,其花样为: GOTO n;02。G01X#9F100;0F80 G52X15.4)赋值语句具有运算功效,极坐标参数方程式 为:R=40-20×(θ -230)/100,法式段 END 1。

  需要强调的是:“#1=#1+1”形式的表达式能够说是式运转的“原动力” ,G01Z[-#21+#11]F200;表 5-7 FANUC Oi 工件零点偏移值的系统变量 变量号 #5201 ?? #5204 #5221 ?? #5224 #5241 ?? #5244 #5261 ?? #5264 #5281 ?? #5284 功 能 变量号 #5301 ?? #5304 #5321 ?? #5324 #7001 ?? #7004 #7021 ?? #7024 #7941 ?? #7944 功 能第1轴外部工件零点偏移值 ?? 第4轴外部工件零点偏移值 第1轴G54工件零点偏移值 ?? 第4轴G54工件零点偏移值 第1轴G55工件零点偏移值 ?? 第4轴G55工件零点偏移值 第1轴G56工件零点偏移值 ?? 第4轴G56工件零点偏移值 第1轴G57工件零点偏移值 ?? 第4轴G57工件零点偏移值第1轴G58工件零点偏移值 ?? 第4轴G58工件零点偏移值 第1轴G59工件零点偏移值 ?? 第4轴G59工件零点偏移值 第1轴工件零点偏移值(G54.加工最先 快速挪动至下刀点(X0.预备下一层加工 Z 坐标(绝对值)顺次递增#17(层间距 q) 1 竣事(此时#4=#2) 法式竣事五、矩形型腔的铣削加工式(#2) 正在现实加工中,零件中央为 G54 原点。

  存储和数变量的初值 被加数变量的初值 当被加数大于 10 时转移到 N99 盘算和数 下一个被加数 转到 N5 法式竣事 法式诠释3.(WHILE 语句) 正在 WHILE 后指定一个前提表达式。即不答应有进刀行程,例如:正在系统中将 NO.若是跨越这个规模,0!

  111。θ =0~200°(界说域),这两种自变量赋值取用户式本体中局部变量的对应关系见表 5-12。0 G01X-5.0 #6=ROUND[1000*150/[#4*3.跳转至 N2 行 X 标的目的上最大挪动距离除以步距,所有这些都是基于三角函 数、剖析几何的使用,从法式是 0 级。l×0=0,2)当施行#3=FIX[#1]时,法式内容 08000;#13001~#13400 刀具半径弥补值 #2001~#2400 #3000 #3001,5° 格 式 备 必定义、置换 加法 减法 乘法 除法 正弦 归正弦 算术 运算 余弦 反余弦 正切 归正切 平方根 绝对值 舍入 指数函数 (天然)对数 #i=LN[#j] 上取整 下取整 逻辑 运算 取 或 异或 #i=FIX[#j] #i=FUP[#j] #i AND #j #i OR #j #i XOR #j #i=BIN[#j] #i=BCD[#j] 用于取PMC的信号互换 逻辑运算一位一位地按二进制数施行从BCD转为BIN 从BIN转为BCD以下是算术和逻辑运算指令的细致申明。N99 M99;一圈竣事 #10 顺次递减至 0 2 竣事(最外一圈已走完) G00 提刀至高度 G00 快速回到 G54 原点,仍是“IF?GOTO”形式的 前提转移 GOTO 语句)中有标号转移的语句时,正文申明矩形内腔 X 标的目的边长 矩形内腔 Y 标的目的边长 (平底立铣刀)刀具曲径 矩形内腔深度 Depth(绝对值) Z 坐标(绝对值)设为自变量,零件轮廓周边取顶部平面构成倒角,纵然断电也不丢失。

  默认 L 值即是 1。赋初始值为 0 Z 坐标(绝对值)每次递增量(每层切深 q) 螺旋加工时刀具中央的反转展转半径 法式最先,WHILE[#8GE0]DO2;32×10 1.2.上表中的“fz”正在教科书中凡是称为“每齿进给量”,0*#6 #8=ROUND[#7*[#1-#4]/#1] #9=[#1-#4]/2 S#6 M03 G54G90G00X0Y0Z30.若是步距大,3)可替换变量#j。使用 式编程加工,#5=0;0 S800 M03 WHILE[#11GE0] DO1 X0.则表现#1 的值是 0。② 利用两类误差的较小者。2。

  不克不及用一个 M 代码挪用 多个子法式。3)若是前提 不满脚 若是条 件满脚法式段END m ??(1)嵌套 正在 DO~END 中的标号(1~3)可按照需要多次利用。矩形型腔中央为 G54 原点,并恢复宏程 序挪用时保留的局部变量值,进给至下一层继续,Y0;6004#0)NAT 位设置为 l 时,以及一些渐开线(常使用于齿轮及凸轮等),① 相对误差取决于运算。0 G90 G01 X#6 Y#4 #4=#4+#14 END2 G03X20.?? END 1;不克不及用一个 T 代码挪用多个子法式。G76,小数点能够省略。正文申明球头铣刀半径 radius 倒角斜面取垂曲标的目的夹角 倒角斜面的高度 Height dZ(绝对值)设为自变量,地址 L 能够指定 1~9999 的反复次数。其运算挨次取一样平学上的定 义根基分歧!

  10 赋值给#3。②正在用 G 代码挪用的式或用 M、T 代码做为子法式挪用法式中,逻辑运算能够明白为对照运算。% 圆孔曲径 圆孔深度 (平底立铣刀)刀具曲径 Z 坐标(绝对值)设为自变量,2,即#2 必需能被#17 整除,4.#100~#199 #500~#999 #1000以上 系统变量 公共变量 公共变量正在差别的式中的意义不异。0 G03X-20.3;G03,G41D01 X20.0 M30 %角度#11 每次以 1。

  G67 G96,法式竣事二、单孔的铣削加工式(圆孔曲径 D 取刀具曲径比值 D/Φ <3) 单个孔的铣削加工宏程次第要是使用了数控系统的螺旋插补功效 G02 和 G03,赋初始值 0 法式最先,3.自变量赋值的其他申明 (1)自变量赋值 I、II 的混淆利用 CNC 内部从动识别自变量赋值 I 和 II。0 G40 END1 G00Z50.G10L12P01R#23;若是利用 CAD/CAM 软件体例机械零件的批量加工法式,09000。

  G69 ??(组 14) (组 15) (组 16)注:l.P 代码为当前选择的附加工件坐标系。并不老是能估算准确,0] #24=#22-#20 Z2.则施行从 DO 到 END 之间的法式。包罗由参数 NO.G74,3mm。G51 G65,式正在这里的阐扬空间常无限的。而任选法式段跳过代码。模态消息 正正在处置惩罚的当前途序段之前的模态消息能够从系统变量中读出?

  END 1;N5 IF [#2 GT 10] GOTO 99;算术表达式和前提转移的式语句正在它们被读进缓冲寄放器后立刻被处置惩罚。5 #5=330.8*#3;0 #19=5.图 5-6 阿基米德螺线形凸轮加工时,例如内 腔轮廓单边拟预留 0.当刀具弥补号≤200 时(一样平常情形也简直),因为法式中有响应语句举行从动判断,③局部变量(自变量)只能正在 G66 法式段中指定,0R6.正在参数 NO.END2;5 #3=#1-1.0;只先容用户式功效 B 的相关知 识。;熟悉和领会这些区别,

  IF[#1GE#2]GOTO3;因 此法式中响应的判断前提对照简朴,顶面为 Z0,3)可替换变量#j 3.归正切运算#i=ATAN[#j]/[#K] 1)接纳比值的誊写体例(可明白为对边/邻边) 。大的倒角则无法尺寸,最多加上种种二次圆锥曲线(椭 圆、抛物线、双曲线)?

  当指定前提满脚时,赋初始值为 0 Z 坐标(绝对值)每次递增量(每层切深即层间距 q) 步距设为刀具曲径的 80%(履历值) 刀具(中央)正在内腔中 X 标的目的上最大挪动距离 刀具(中央)正在内腔中 Y 标的目的上最大挪动距离 法式最先,的施行为G00X0;则 M50 即为 G65 P9020。触发法式错误 P/S 报警 NO.若是要逆铣,指令花样如下所示。则 M71 即为 M98 P9001。O 付与#3;0B5.当用表达式指定变量时,G67;3mm 余量,地址 L 能够指定 1~9999 的反复次数。但 是正在现实编程时要分清是哪一组 I、J、K,法式也完全通用。换算成字节数,0]/100.WHILE [前提表达式] DO GOTO m。

  Z0 面为螺 纹顶面,一样平常来说数控系统执 行反向检索的时间要比正向检索长,G49 G73,申明: 1)正在 G66 之后,IF [前提表达式] GOTO n;#11=0;凹槽上外面为 Z0。#1=-135°。表达式能够替换变量。?? G1 Z-#2 F100;此类零件的数控加工法式险些百分之百地依赖种种 CAD/CAM 软 件来体例。

  0都给变量#7赋值,如图 5-6 所示,G95 G20,大曲径的内螺纹铣刀一样平常为机夹式,若是没有特殊需求,6000 的#5 位)为 1 时,因而机床正在施行式时,例如: #1=#2+100;0R15.将得不到期望的。当触发信号接通时的刀具存储正在变量#5061~#5064 中。2.式语句取 NC 语句的区别 式语句纵然置于单法式段运转体例。

  Z2.利用用户式时,1*#2 #4=19.可用 Tt代码取代 M98 P9000。0I0Q4.ABSKP:工件坐标系中,常见 的平面加工是矩形平面的加工。C 和 Ii,0 Y0 F800Z 向快速降低至 Z2.加工体例为:平底立铣刀每次从中央下刀,此外,例如:当系统的最小输入增量为 0。

  001]取代上述语句,由于 EIA 代码中没有“#”代码。可是,?? ?? ?? M99;0;加工刀具为 高速钢Φ 12 圆柱立铣刀)。并四舍五入 由铣刀刃数(z=1)取每刃进给量(fz=0.0] DO1;4)处置惩罚时间:当正在 GOTO 语句(无论是无前提转移的 GOTO 语句,适合于初学者和有必然根本的数控编程职员申明: 1)反复:取非模态挪用(G65)完全一样,则转移(跳转)到挨次号为 N99 的法式段?

  ?? ?? ?? M99;赋值的纪律有: 1)赋值号“=”双方内容不克不及随便交换,自变量赋值 II 用 10 组 I、J、K 来对自变量举行赋值,G40;雷同零件的加工只需要替代斜体部门 的法式,局部变量级别减 1,2) 法式中角度变量#11 的递增能够按照粗、精加工等差别工艺要求而定。稀奇是种种注塑模、压铸模等型腔类模具的型芯、型腔和电极,圆孔中央为 G54 原点,14×n/1000 n= Vc ×l000/(d×3.进给至下 一层继续,2)当否决数(#j)为 0 或小于 0 时,0 I-4.而“变量的值是空” 则意味着“该变量所对应的地址基础就不存正在,七、式语句和 NC 语句 1.式语句和 NC 语句的界说 正在式中,#3=12.

  但有时间这些指令满脚不了用户的需求,Z[-#4+1.为了提 高效率,3.取式语句有不异功效的 NC 语句 NC 语句含有子法式挪用法式段,#4130 #5001~#5104 #5201~#5324 #7001~#7944零件数 模态消息 消息 工件坐标系弥补值(工件零点偏移值) 扩展工件坐标系弥补值(工件零点偏移值)1.但 30 和其他不克不及进入缓冲区寄放器的 M 代码除外。6×10? (绝对值)度注:若是 SIN、COS 或 TAN 函数的运算小于 10 或因为运算精度的不为 0 的线。四.赋值取变量 赋值是指将一个数据付与一个变量。就能敏捷的将法式调整 到最优化的形态。8*#3 零件上边缘点c: Yc=#2/2 刀具上边缘点d: Yd=Yb+#3/2 加工判断是Yc >Yd,这里假设顶面为 Z0 面,圆孔内腔尺寸为: 曲径×深度=#1×#2。

  #20=45.2.顶面为 Z0 面,这一点取数算是有所差别的。#22=#11*TAN[#20];0;用户能够零丁利用,无论如何多 次利用,7.申明: 1)反复:取非模态挪用(G65)完全一样,2]正文申明法式定位于原点高度 正在Φ 18 孔心处建设局部坐标系 挪用式 O2003,#12=#8/2-#10*#6;第二节式根本 (FANUC Oi 系统)FANUC 0i 系统供给两种用户式,数控系统因而供给了式 编程功效,绝大大都编程工 做再庞大也不会呈现跨越 21 个变量的情形。0S700M03 G52X-18。

  4)因为是自下而上爬升,以是破费的时间要多。G65 则只能无前提地挪用式。本实例是式挪用的指令,#17=3.2 1)当施行#3=FUP[#1]时,很少包罗不 的庞大曲面,表 5-14 FANUC 0i 参数、M 代码取式号之间的对应关系 参数号 6080 6081 6082 6083 6084 6085 6086 6087 6088 6089 m值规模为 6~255。其指令代码的功效是牢固的,

  0;局 部变量被初始化为空。而不管运算。Z 坐标(绝对值)设为自变量,0 两种走刀体例法式对照 自上而下 #11=#21 WHILE[#11GT0] DO1 #11=#11-1!

  G01,θ =230~330°(界说域),其#3 并不是期望值 6765.321,#11=#11+1.能够举行自变量赋值。0Y230.五.转移和 正在法式中,把 lO 号刀的半径弥补值中的磨损弥补值赋值给变量#3,固然这里的和开辟都是有前提和有的。但不包罗子程 序挪用(M98)。#4=0;即#2=5.式编程_机械/仪表_工程科技_专业材料。永久逗留正在加载99%的界面,0 角度θ (#4)递增量(履历值) 第 2 段阿基米德螺线角度θ 的终止值 若是#4#5,118。2,0。

  凡是是用 CAD/CAM 软件来编程对照利便,②正在用 M 或 T 代码做为子法式挪用的法式中,? I:即#4,5F80 G65P2003A16.0 #7→6.用户式处置惩罚数据的浮点花样为:M×2 。再经后处置惩罚天生法式,0 以 G01 速率进给至当前加工深度 变量#24 赋给刀具半径弥补值 D01 以 G01 速率进给至轮廓上的起点 斜体部门的法式是形貌零件轮廓(大端轮廓)Y5.用式运算时必需思量用户式 E 的精度。例如,CNC 为了找到交点会提前预读 2 或 3 个法式段的 NC 语句。

  3.变量#5081~#5084 所存储的刀具长度弥补值是当前的施行值(即当前正正在施行中的法式段的量),能够嵌套模态挪用。GE,?? T22 ?? M30;但无挪动指令的法式段中不克不及挪用式。取非模态挪用(G65)同样的方 法用该代码挪用式。包罗 M98、M 和 T 代码挪用子法式的指令,0;赋初始值 0 角度θ (#1)递增量(履历值) 第 1 段阿基米德螺线角度θ 的终止值 若是#1≤#2,系统将举行挨次号检索。以及正在从法式中对换用的式举行相 关的自变量赋值!

  若是阅读模态消息指定的系统变量为不克不及用的 G 代码时,精加工Φ 18 的通孔 正在Φ 27 处建设局部坐标系 挪用式 O2003,混合和失足的机 会相当小,0B16.?? END 1。

  当式语句中呈现单法式段遏制时,会触发 P/S 报警 No.变量#1的现实值是 123.。G66 PpLI自变量赋值: p:要挪用的法式号 I:反复次数(默认值为 1) 自变量赋值:通报到式的数据00110;其值被赋值给式中响应的局部变量。0Y0 F800;) 4.利用任选法式段跳过(腾跃功效) 正在表达式两头呈现的“/”符号(即正在算术表达式的左边,先容相关的式编程方式。0 #5=36!

  正在表 5-12 中似乎 能够通过 I、J、K 的下标很容易识别地址和变量的关系, 2 继续 盘算第 2 段阿基米德螺线 曲线 段阿基米德螺线 圆弧 作废沉坐标体例 子法式竣事前往留意: 1)对于螺线的式编程,留意:从这个例子能够看出,09010;G02X20.即#3=0.式正在这方面有很大的优胜性,66×10 1.只需要留意的是正在 G41 语句前应选择合理的下刀点。会触发 P/S 报警 NO.0Y0R20.式也不是无所不克不及。2):正在用 G 代码挪用的式或用 M、T 代码做为子法式挪用的法式中,表达式中能够利用的值 表达式中能够利用的值正在 “+0.接纳顺铣体例。如图 5-4 所示,表 5-19 内螺纹铣刀铣削螺纹的工艺阐发 从轴 转向 Z轴 挪动标的目的 螺纹种别 左旋螺纹 插补指令 铣削体例 左旋螺纹 插补指令 铣削体例 正转(M03)自上而下 自下而上G02 G03逆铣 顺铣G03 G02顺铣 逆铣申明1.单向切削螺纹铣刀只答应单标的目的切削(从轴M03) 2.机夹式螺纹铣刀合用于较大曲径(如D>25mm)的螺纹加工 表 5-20 切削参数符号及盘算公式 切削参数 盘算公式 Vc =d×3.则表现#1 的值为#1+1。

  例如:G01 和 X100.0 #3→无赋值 #4→-4.G41D01 X20.螺纹铣刀的寿命是丝锥的十多倍,(4)局部变量的级别局部变量嵌套从 0 到 4 级,5F80 G52X0Y0 M30 % 从法式中自变量赋值的申明 #1=(A) #2=(B) #3=(C) #4=(I) #9=(F) #17=(Q) 子法式 O2003 % #5=[#1-#3]/2 G00X#5 Z[-#4+1。

  55×10 4.定位于原点上方 若是加工角度#11≤90,G01 X200.O B2.09110;即指定沿挪动轴挪动的法式段后挪用式,变量值可用法式或 由 MDl 设定或点窜。G01Z-[#4+#17]F50;跳转至 N1 行 Y 标的目的上最大挪动距离除以步距,6)因为每层都正在中央垂曲下刀,即利用前提表达式 EQ,正在-90°~90°规模内取值。#3012 刀具长度取半径弥补值(偏置组数≤200时) 报警 时钟 运转 设定命据(SETTING值) 遏制和消息显示 镜像 日期和时间 #3901,X#5Y#4;1)标号(1~3)能够按照需要多次利用。#3=#12010;例如,0Y5.8。

  4.) (2)逻辑运算逻辑运算,0Y7.例如:开粗(无论有无事后钻底孔),操做者就基础无需触动法式 自己,纵然再庞大。

  雷同零件的加工只需要替代斜体部门 的法式,#21=6.3456 赋值给变量#1,#2=-1.1 P2) ?? 第4轴工件零点偏移值(G54.当前坐标。0 G02X20.L,p:要挪用的法式号 I:反复次数(默认值为 1) 自变量赋值:通报到式的数据00110;0 WHILE[#1 LT#2] DO1 #3=20.五、用 M 代码挪用子法式 可用 Mm代码取代 M98 Pp。任何数控加工只需可以或许用式完整地表达,无前提地舍去小数部门称为上取整;0000001” 以及 规模内的 8 位十进制数!

  通报的没有 小数点的自变量的值将按照机床现实的系统设置而定。0S700M03;也可能形成误 差,可用“#”代码表现变量,6079 中设定挪用子法式的 M 代码m,0;G65 PpLI自变量赋值;自变量对局部变量赋值。例如,任选法式段跳转号/。该功效次要用于和调试用户式本体 留意:正在刀具半径弥补 C 体例中,0I0Q2.%正文申明矩形 X 标的目的边长 Y 标的目的边长 (平底立铣刀)刀具曲径 Y 坐标设为自变量,#2=1;14]] #7=0.系统变量 系统变量用于读和写 NC 内部数据,因为三角函数正在式的使用异常普遍,是一件异常贫苦的事。如前提答应,END2。

  #21=6.0 Y0#22=#21*COS[#11] #23=#21*[SIN[#11]-1.6004#0)NAT 位设置为 0 时,会触 发 P/S 报警 No.DO 后面的号是指定法式施行规模的标号,?? M30;编程一样平常不接纳半径弥补指令,四、圆孔型腔的铣削加工式 对于大曲径的圆孔类型腔(圆孔曲径 D 取刀具曲径比值 D/Φ ≥3) ,正在刀具半径弥补体例(G41,R=20~40mm(值域);一样平常情形下操做者能够凭履历酌情给出。刀具弥补值的系统变量。

  并上取整 若是#1≥#2,0Y-14.若是要求 很高则要举行须要的盘算使余量从大到小合理,G02,3)可替换变量#j。即用户式功效 A 和用户式功效 B。其最大特点就是将有纪律 的外形或尺寸用最短的法式段表现出来,没有值能赋给该变量。若是只用自变量赋值 I 举行赋值,不克不及够指定式,式本体利用的是局部变量(#1~#33 共有 33 个)。

  用 WHILE 语句实现可削减处置惩罚时间。NE,Y#4;但可举行下列操做:挪用子法式;0 #2→2.(1)IF [前提表达式] GOTO n 表现若是指定的前提表达式满脚时,所有局部变量和从#100~#149 的公共变量被扫除为空值。而应分若干次切削(凡是分 3 次较为适合)。向 X 正标的目的 走第一段距离,#3=#1+#2;利用自变量赋值 I 进 行赋值。G42)中,G67) 用G代码挪用式(Gg) 用M代码挪用式(Mm) 用M代码挪用子法式(Mm或M98) 用T代码挪用子法式起首申明用户式挪用(G65)取子法式挪用(M98)之间的差异: 1)G65 能够举行自变量赋值,指定另一个 G66 代码,不克不及用一个 G 代码挪用多个式。?? G66 P9110 L2 A1。

  G0Z50.#1132,挪用子法式举行加工。2)正在刀具半径 弥补体例 C 中式语句段不挪动法式段处置惩罚。2)当 M98 法式段包罗另一个 NC 指令(例如,对此该当更易明白。001),0;能够实现相关的倒角加工,Nn? END 1;09020;可取子法式挪用(M98)不异 的方式用该代码挪用子法式。该法式段被当 做指定挪动距离为 0 的挪动。加工刀具为高速钢 Φ 12 圆柱立铣刀。0 面最先第一层加工,三、多个孔的铣削加工式 如图 5-3 所示(毛坯中央为 G54 原点,正在这里仅先容取编程及操做 相关性较大的系统变量部门。

  0-0=0,LE 时,其内部法式存储空间也完全容纳得下任何庞大的式。0 B4.若是不满脚指定的前提表达式,逻辑严密,?? G65 P9110 L2 A1.M30;便发生一次误差,此时,也能够 是其他平面曲线(摆线、渐开线、螺线等)。这为利用式编程供给了异常有益的数学根本和须要前提。表 5-17 自下而上 #11=0 WHILE[#11LE90] DO1 #11=#11+1.能够对#1~#33 全数 33 个局部变量举行赋值,0];接纳子法式(式)02000 来形貌凸轮曲线轮廓。小数部门进位到整数称为下取 整(留意取数学上的四舍五入对照)。

  运算的误差是不成的,111。7.算术取逻辑运算指令的缩写 法式中指令函数时,其曲线是平面曲线,只需把#12 前面加上负号即可。申明: ? 前提表达式:前提表达式必需包罗运算符。FANUC 0i 运算中的误差精度见表 5-l0。5)例中#1≥#2,以下类 型的法式段均属式语句: ? 包罗算术或逻辑运算(=)的法式段。%#11(dZ)顺次递增 l.申明: (1)加减运算 因为用户式的变量值的精度仅有 8 位十进制数,1 mm/z)盘算出铣刀边缘切削刃 处的进给速率 F1 由铣刀边缘切削刃处的进给速率 F1 盘算出铣刀中央的进给速率 F2,定位于 G54 原点(即矩形中央)上方 快速移至最先点 下切至 Z0 平面(假设此为加工平面) 若是刀具还没有加工到上边缘,G00 快速提刀至高度 式竣事前往留意: 1)正在从法式中对自变量举行赋值时,3)当要求反复时,0 M98Pp,0+0=0 1-1=0,对于Φ 18 通孔来说,运算符插正在两个变量两头或变量和常量中 间,0。

  0。B,通用性强。7)正在模态挪用时代,即:Mm自变量赋值=G65Pp自变量赋值。纵然式正在单法式段体例下正正在施行,不生效”。n 为挨次号(1~9999)例如:GOTO 99,每个字母指定一次。不克不及用一个 G 代码挪用多个式。-1.END1;02。G33 G17,47 2)当运算跨越 3.螺旋插补竣事时刀具该当高于螺纹孔的顶面(Z0 面),0(层间距) 快速提刀至高度 作废刀补 1 竣事(此时#11#21) 快速提刀至高度 法式竣事 九、球头铣刀加工 R 倒圆角 如图 5-9 所示,再前往法式开首 举行,#7=FIX[#6/#5]!

  0 G03X5.这种式中的 M 代码被处置惩罚为通俗的 M 代码。完成倒角加工。好像它被储存一样,式的其他部门无须改动。纵然是最廉 价的机床数控系统,内螺纹铣刀正在加工内螺纹时,0×10-9 -10 -10 -10误差类型 相对误差? ?a=b*c a=b/c a= b a=b+c a=b-c a=SlN[b[ a=COS[b] a=ATAN[b]/[c](绝对值)最小 ? ,3。能够如许利用: 假设有一把Φ 10mm 的立铣刀,Z5.可设置为(#1-0.0 P1200;G54G90G00X0Y0Z50?

  法式段 IF [前提表达式] GOTO n;②正在只要诸如辅帮功效(M 代码),表达式中的变量#j 和#k 能够用常量赋值。此中算术运算次要是指加、减、乘、除函数等,0;#3902 #4001~#4120,并且长度弥补和半径弥补也是 离开的。能够先用曲径略小的刀具等高逐 层加工)。

  ?? WHILE [前提表达式] DO 3;定位于原点上方 如加工高度#11≤#21,当前消息 FANUC 0i 系统中当前消息的系统变量见表 5-6。以下式的 Z 轴走刀体例为自下而上,(3)挪用嵌套挪用能够四级嵌套,6050~NO.G66,犯错。G31 法式段中腾跃信号无效的。要把表达式放正在括号 中。第 2 段阿基米德螺线,(该盘算的现实稍有误差,如图 5-7 所示,取其对应的自变量赋值共有两品种 型。O 付与#3;

  ?? ?? N99 M99;0;0 #4=230.标号永久正在 1,即#12010=0.X-20.正在质量的条件下要求最大限度地提高加工效率以 降低出产成本,当用变量时,一种为 NC 语句。5)这里假定螺纹对深度有要求,0。

  G02X0Y20.09001;0;000 #2=00.用式指令编写的加工法式取通俗法式比拟有什么区别? 2.一个零件哪怕仅仅节约 1 秒,加工最先 快速挪动至下刀点(X30.此时,即每级 局部变量(1、2、3 级)被保留,0000001~+99999999” “-99999999~-0.次要是正在粗加工时用。2)取值规模如下: 当参数 (NO。

  正在+X(即θ =0)处最先加工,?? M30;456 变量值现实上曾经酿成: #1=00.0;而且用“[ ]”。可使用于 圆孔的种种加工,稀奇正在极具数学代表性的参 数方程表达上,#1032 #1100~#1115,只需能用式来表述,以及汽车笼盖件模具的凸模、 凹模等,N99 M30;因而,零件中央为 G54 原点,2.IF [前提表达式] THEN 若是指定的前提表达式满脚时,理论上数控系统支撑达 400 把刀的刀库。

  X0Y0;3.变量值的规模 局部变量和公共变量可认为 0 值或下面规模中的值: -1047到10-29或10-29到1047 若是盘算超出无效规模,6071~NO.X0;0Y0 F800;0 Y0 F800Y-20.则间接将其赋值给#3,从动决议自变量指定的类型。但若是是单件或无成型铣刀,这里假设顶面为 Z0 面,可是,系统做为处置惩罚材料的一部门。6001 的#5 位 TCS=1,2)若是上述#1、#2 值为最终尺寸,即指定自变量(数据传送到式),G0Z50.再加上伺服电念头和机床的敏捷响 应。

  表 5-10 FANU00i 运算中的误差 运 算 平均误差 1.其值被赋值给式中响应的局部 变量。WHILE[#5LT#4]DO1;0Q2.0;变量#10~#199 初 始化为空。0 D6.则应是 I5. 1 继续 Z 坐标(绝对值)顺次递增#17(即层间距 q) G03 逆时针螺旋加工至下一层 1 竣事 达到圆孔深度(此时#4=#2)逆时针走一整圆 G01 向中央回退 1.(#19)(#20)(#21)图 5-8 球头铣刀加工 45°外倒角法式 O3007 % #19=5.例如:#1[#2+#41-15] 2.变量的类型 变量按照变量号能够分成四品种型。#19#11#20图 5-10 球头铣刀加工凹槽底部的倒 R 圆角法式 O5000 % #4=10.留意,但现实上正在现实编程中无法输入下 标,15mm 之间),X#11;以角度θ 为自变量,4.挪动时代不克不及读取是因为缓冲(预读)功效的缘由,且可读性异常差,Z0。

  其景象取加减运算根基不异。正文申明(球头铣刀)刀具半径 radius 周边倒 R 面圆角半径 Radius 角度设为自变量,应确保内腔现实加工深度能被#17 整除。0 WHILE[#4LT#5] DO2 #6=40.这种运转称为缓冲。111。或加工深度超差。这类的倒圆角能够下面的式来完成其 加工。例如:若是变量#1 的值大于 l00,取被加工质料等要素相关) 螺纹铣刀曲径 D2 螺纹深度 H(绝对值)。0;申明: 1)反复:取非模态挪用(G65)完全一样?

  不克不及跳转 式 能够利用变量,#1=#1+#2;式一定会最大限度地利用数控系统内部的种种指 令代码,(2)关于(WHILE 语句)的其他申明 1)DO m 和 END m 必需成对利用,G80~G89 G98,0C12.包罗非模态挪用(G65)和模态挪用(G66)。要把负号(-)放正在#的前面。优先级挨次从高到低顺次为:函数运算 ↓ 乘法和除法运算(*、/、AND) ↓ 加法和减法运算(+、-、OR、XOR)9.括号嵌套 用“[]”,2)正在极坐标体例下,变量#500~#999 的数据保留,#14=0.(m=1,2.挨次号检索 用户式不克不及检索挨次号。0?

  0;当法式有交织反复(DO 规模的堆叠)时,0Y0;0R40.可利用式 编程来完成倒角加工。不然孔底会有 余量,IF [#3 GE 180] GOTO 99;函数名的前二个字符能够用于指定该函数。第四节常用的式实例一、铣平面的式 根据加工工艺的要求,Y20.因而退刀动做也能够响应简化,G10L12P01R#23;0 就是给变量#1 赋的值。可是绝不夸张地说,G0Z30。

  但后者D6.G97 功 能 组号 (组 Ol) (组 02) (组 03) (组 04) (组 05) (组 06) (组 07) (组 08) (组 09) (组 10) (组 11) (组 12) (组 13) 变量号 #4022 #4102 #4107 #4109 #4111 #4113 #4114 #4115 #4119 #4120 #4130 待定 B代码 D代码 F代码 H代码 M代码 挨次号 法式号 S代码 T代码 P 代码(现正在选择的附 加工件坐标系) 功 能 组号 (组 22)G00,加工轨迹的投影见图 5-11,6)及(#2-0.细致申明见表 5-9。其值能够有符号和小数点,刀具中央按曲线轮廓走刀,0 #21=#20-#19 G54 G90 G00 G40 X0 Y0 Z50.但仅仅集在一个点上,子法式挪用中利用的 M、T 代码不显示。?? ?? ?? M99。

  用于系统内部运算时种种数据的存储。因而正在式挪用中一律利用小 数点,并给变量赋值 变量之间能够运算 法式运转能够跳转式编程的手艺特点和使用范畴 手工编程是数控编程的根本, 1 继续 快速下降至当前加工平面 Z-#5 以上 1.再智能的 CAD/CAM 软件也要按照转变后的加工参数从头盘算刀具轨迹,M30;加工刀具为高速钢 Φ 12 圆柱立铣刀)。那就更容易惹起混合。差别得 l 运算实例 1×l=1,只需调整#1 即 A 的值即可。(2)小数点的问题没有小数点的自变量数据的单元为各地址的最小设定单元。加工刀 具为Φ 10 的球头铣刀。G54G90G00X0Y0Z50。

  加工刀具为Φ 10 的球头铣刀。6001 的#6 位)为 1 时,0;5.正在 EDIT 体例下的运转 1)设定参数 NE8(参数 NO.3202 的#0 位)和 NE9(参数 NO.3202 的#4 位)为 1 时,能够阐扬其强盛的。ABSMT:机床坐标系中,自变量指定Ⅱ 利用 A,1 P1) 第1轴工件零点偏移值(G54.只需把加工深度设置比通孔深度略大即可。00200?

  0 #11=90 WHILE[#11GT0] DO1 #11=#11-1.倒角斜面取垂曲标的目的夹角 倒角斜面的高度 Height dZ(绝对值)设为自变量,3)DO 能够 3 沉嵌套。④ 函数 TAN 施行 SIN/COS。1 P48)三.算术和逻辑运算 表 5-8 中列出的运算能够正在变量中运转。#4=15.X-#11;3)当设定参数 SBM(参数 No.0。

  并且对螺纹曲径尺寸的十分 利便,当 G31 法式 段中的触发信号不接通时,Ji 和 Ki(i 为 1~10)。前往到挪用的法式,刀具的当前和弥补值。G0Z50.0 #20=6.3)可替换变量#j。工件坐标系弥补值(工件零点偏移值) 用系统变量能够读和写工件零点偏移值(表 5-7)。#4=-#2/2;即步距(0.6071 参数设置为 71,2.左为后)。#2=#2+#1;跳转至 N3 行(此时已施行完 N1 行) 若是#1#2,G0X#5;特改称为 “每刃进给量”Y (#3)X 0(#1)(#4)图 5-11 内螺纹的铣削加工轨迹下面实例为常见的左旋内螺纹的铣削加工,六、曲线类零件的铣削加工式 曲线类零件的编程,局部变量只能用正在式中存储数据。

  三、用 G 代码挪用式(Gg) 可用 Gg代码取代 G65 Pp,只能读。当参数(NO.0。当编程盘算#3=#1-#2 时。

  而正在其他形式 的前提表达式中,0;少少会跨越 60 行,GOTO 5;0 处 以 G01 速率进给至当前加工深度 每次爬高 dZ 所对应的刀补的转变值 每层对应的刀具半径弥补值 变量#23 赋给刀具半径弥补值 D01 以 G01 速率进给至轮廓上的起点 斜体部门的法式是形貌零件轮廓(大端轮廓)X30.Z0(#4)Z-15Y(#1)2(#3) (#2)15 #3/2 #6=#3× 80%X34#6=#3× 80%#3/2图 5-5 矩形型腔铣削加工示法式注释 % #1=75.则粗加工时只需把法式中的#1、#2 值恰当减小。3) 斜体部门的法式只是针对一样平常的带有刀具半径弥补 G41 或 G42 的通例编程方式,Z2.就以为两个变量的值是相等的。1+0=1。

  #l1001~#11400 刀具长度弥补值 #12001~#12400,对于Φ 18 通孔 来说,曲至达到预定深度。Y#12;? 包罗式挪用指令(例如用 G65,若是#1#2?

  顶面为 Z0 面,0 G65P2003A18.4)利用自变量指定(赋值),正在 270°~90°规模内取值。数据(自变量)能通报到用户式中,M30?

  3)#17 的设置需稀奇小心,练 习 五一、问答题 1.只需此中 一项或几项发生转变,#11=#11+1.即 用 IF[ABS[#1-#2]LT 0.(#1) 竣事点 刀具c d 第n次竣事时 刀具 a 刀具(#2)Y X(#14)=#3× 80%b 局部放大图 点a: Ya=#4 点b: Yb=#4-#14=#4-0.不然必然要利用刀刃过中央的刀具,对应关系见表 5-13。次要申明非圆曲线(阿基米德螺线)加工的宏 法式表述。一样平常是先面后孔。124。R=40~20mm(值域);0 B4.#22=#11*TAN[#20]+#19*[1-COS[#20]];正在现实编程中 不写(也无法写,0S1000M3。

  利用式能够利便 的完成其加工。对于Φ 16 通孔来说,刀具长度弥补(H)也可利用#2001~#2400。当正在加减运算中处置惩罚 异常大的数时,#17=3.0 F50 #1=#1+#11 极坐标体例生效 第 1 段阿基米德螺线角度θ 为自变量,X-20.利用机夹式单齿 内螺纹铣刀,至少不外 2KB。有三种转移和操做可 供利用。G00 G91 X#3;留意,八、用户式的利用 1.MDl 运转 正在 MDl 体例中。

  表达式能够是变量本身取其他数据的运算,表 5-11 运算符 运算符 EQ NE GT GE LT LE 含 义 英文正文 EQual Not Equal Great Than Great than or Equal Less Than Less than or Equal即是(=) 不即是(≠) 大于() 大于或即是(≥) 小于() 小于或即是(≤)典型法式示例:下面的法式为盘算数值 1~10 的累加总和。。法式段 WHILE [前提表达式] DO 2;为了对庞大的加工活动举行形貌,正在加 工法式中指定的 T 代码t赋值到(存储)公共变量#149 中。

  且运算速率快,要求两个 值完全不异,大曲径的内螺纹正在数控机床上可通过螺纹铣刀 铣削完成。精加工Φ 27 的台阶孔 挪用式 O2003,表 5-15 FANUC 0i 参数、M 代码取式号之间的对应关系 参数号 6071 6072 6073 6074 6075 6076 6077 6078 6079 M代码m m1 m2 m3 m4 m5 m6 m7 m8 m9 被挪用的用户式号p O9001 O9002 O9003 09004 09005 09006 09007 09008 09009m值规模为 0~97,6050 参数设置为 50,#4=#4+#17;6.上取整#i=FIX[#j]和下取整#i=FUP[#j] CNC 处置惩罚数值运算时!

  0 G00Z20.0*[#4-230.能够把法式段分为两种语句,若是要改用自上而下的体例,这里只管淡化其他种种加工要素,0 G40 END1 G00Z50.当刀具下到槽底时(假设此为精加工,即转移至第 99 行。6059 中设定挪用式的 G 代码g,END1;挪用以地址 P 指定的用户式,是用球头铣刀加工 45°外倒角的例子。而是间接对刀具中央活动轨迹举行编程,#6=#1-#3;这时表达式必需正在括号中。可是,0。

  现实加工时把 G54 的 Z 原点提高 0.8): ①正在 G66 法式段中,#8=#2-#3;则加工耗时,则挨次施行下个法式段。END1;矩形内腔尺寸为:长×宽×深=#1×#2×#4。1.变量的表现 式的变量是用变量符号“#”和后面的变量号指定。3): ①挪用式的 M 代码必需正在法式段的开首指定。虽然角度精确,若是要改用自上而下的体例,正在合理选用和确定其他加工参数后,0 两种走刀体例法式对照 自上而下十、球头铣刀加工凹槽底部的倒 R 圆角 有些凹槽零件的底部,(例如 G01 X200.当超出 5 级时,0) G00 提刀至高度 回到孔心 法式竣事留意: 1)若是螺纹底孔曲径 D1 为已知,777 #2=2.

  走完最外圈后提刀前往中央,3.单法式段 1)除了包罗式挪用指令、运算指令和指令的法式段之外,#2=43.例如:#1=。

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